Фамилия у знаменитого русского поэта Николая Рубцова вполне бытовая. Прозвище Рубец «зарабатывал» человек со шрамом, рубцом, следом от раны на лице или другой заметной части тела.
Близки по смыслу фамилии Рубакин, Рубанов. Они более конкретны: рубленую рану бывший солдат получал в бою, где рубался, сражался с врагом, в результате стал Рубаным.