«Каков пан, таков на нем жупан», – шутили в старину. Жупан – это мужская и женская верхняя одежда поляков, украинцев и других славянских народностей из серого или голубого сукна. А на Рязанщине жупаном называли зипун, кожух, сермягу. Так что Жупанов, Жупановский, Жупанчик и Зипунин, Зипунов, Кожухов, Сермягин в определенном смысле «однофамильцы».
Следует добавить, что было такое старое русское слово жупа, которое означало ‘селение, деревня’. Так что далекие предки Жупановых были селянами.