В древности существовало личное нехристианское имя Поярок, которое давалось ребенку, родившемуся по яре, т.е. после весны, в начале лета. В некоторых говорах глагол поярить означал ‘стараться’ (ср. с современным наяривать), ‘разъярить’ или ‘подразнить’. В Архангельске в употреблении было слово поярый – ‘страстный, чувственный’. Говорили: «Поярый до вина». Та к что Поярковы могут иметь в родословной как людей старательных, так и вспыльчивых, бесшабашных, да еще и любящих задеть чужое самолюбие.
Возможно и профессиональное происхождение фамилии: овцеводы состригали первую шерсть, руно, с ярки, и называлась она поярок.